执行器
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这里主要包括外接扬声器和舵机的驱动指令。

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1.初始化扬声器
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描述
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“audio”为实例化对象，具体命名可根据需要自定义，SCLK、WS、DATA三个引脚，根据所连接的扩展口具有的引脚从小至大设置即可正常使用。例如，U3扩展口时，则引脚依次设置为17、18、44。

1.1扬声器播放波形声音
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.. image:: ../images/16Sensor2/Actuator/play.png

描述
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在1.初始化扬声器后，就可以使用该语句播放某个打开为二进制的文件对象内容，具体使用参见示例。

1.2扬声器 波形声音在播放吗？
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.. image:: ../images/16Sensor2/Actuator/is_play.png

描述
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该指令都要用于判断1.1指令中播放的音频是否结束，若结束则返回False,否则返回True。

范例
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使用上述指令播放一段.wav音频，并通过串口判断该音频是否播放结束。

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* 需要注意的是，此处的wav音频文件有一定格式要求，具体格式要求标准待完善。

2.初始化舵机
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.. image:: ../images/16Sensor2/Actuator/servo.png

描述
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当外接舵机至扩展口时，根据所连接的具体引脚，选择对应的管脚即可，其中myservo为实例化对象。

2.1舵机角度控制
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.. image:: ../images/16Sensor2/Actuator/servo_go.png

描述
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在2.完成舵机管脚初始化后，即可使用该指令控制舵机的旋转角度（0-180度）。

2.2 360度舵机设置旋转速度
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.. image:: ../images/16Sensor2/Actuator/servo_go2.png

描述
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360度舵机旋转速度设置，范围（-10~10），范例略。